2009年11月8日

新力本田旁邊滾三圈!這才是真正的擬人蘿蔔!



這是BostonDynamics公司繼 大狗狗 Big Dog 以及 Big Bull 之後
Boston Dynamics 終於將研發成果進化為二足的 PETMAN 了
(寵物人?看來是想要跟新力和本田的蘿蔔來一較高下)
PETMAN 是它的代號,先忽略它馱著那一大箱裝置不管
擬似運動員的雙腳(還真的有穿鞋)走路時腳跟先著地的特性
穩定度和動作流暢度看起來就像人在走路
一小時 可以走大概5公里
當然它也像前幾代的 "動物" 們 一樣有著超變態的動態平衡裝置
就算讓人從旁邊推了一把還是能晃著晃著繼續往前走

這台跟新力和本田所研發的機器人不同的地方
在於新力和本田是用所謂的伺服馬達
以及預先載入的驅動程式才能達到行走的狀態

而這個PET MAN變態的地方就在
透過機載的內燃機引擎驅動壓縮機
再以油壓缸來驅動
而機構上比較簡潔
影片中所聽到的奇怪噪音就是因為這個機制所造成的



這邊附上BIG DOG 的驅動影片
這玩意兒剛出的時候
大家一致都認為
這東西真噁心XD
但是他的作動方式和超變態的平衡
還是讓一堆蘿蔔控看到了美好的未來

這個PET MAN一出
相信GUNDAM和ZOIDS的出現就在不遠的將來啦!XD

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